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艾克威尔介绍AGV小车控制功能分析

发布日期:2016-07-28 15:01     作者:IKV机器人

AGV小车的控制系统主要包括以下几个控制功能:

(1)动作控制

为了实现AGV小车从接货位到载货台的自动接取货物的功能,AGV小车控制系统就能够具备控制其水平行走及位置准停功能。

(2)位置控制

为了高效准确地与搬运机械手对接存取货物,AGV小车就必须以适当的速度和恰当的寻址定位方法来实现其在货位或站点位置的准确定位。这就对AGV小车位置控制的可靠性能提出了更高的要求。从AGV小车的工作流程图(图4-1)可以看出,小车定位主要是其水平行走方向的定位。

AGV小车|艾克威尔AGV

(3)通讯功能

宁夏11选5软件下载 在SG2300自动化立体仓储中心控制系统中,为了实现AGV小车的自动运行,小车就必须与上位机、触摸屏以及仓储中心其他设备进行频繁的信息数据交换,由于智能搬运AGV小车在仓储中心磁道上运行,受周围环境影响,通常选择无线通讯方式。

(4)保护功能

为保证立体仓储中心设备、货物及相关工作人员的安全,AGV小车配有完善的硬件和软件保护装置,且在系统控制上采取了相应的保护措施。例如电机断电保护、障碍物检测与避障保护等。

南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的国家级高新技术企业。:www.ikvrobot.cn

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